É uma atividade física que utiliza os músculos e juntas do corpo inteiro. Em geral, Kyorugui é uma atividade de combate na qual dois competidores ficam frente a frente e competem com suas técnicas ofensivas e/ou defensivas.
No geral, existem dois tipos de Kyorugui: Matcho Kyorugui e Jaiu kyorugui.
Matcho kyorugui é um luta combinada que é feita de uma maneira pré arranjada utilizando as habilidades básicas do Taekwondo e técnicas adaptadas do poom-se. Matcho kyorugui ajuda o praticante a aumentar seu foco mental, controle de distancia, senso de objetivo, tempo e exatidão. Existem três tipos de matcho kyorugui: Sebon kyorugui, Dubon kyorugui e Hanbon kyorugui.
Jaiu kyorugui é um combate livre que requer rigor absoluto em utilizar as regras de segurança. Os fatores mais importantes no Jaiu kyorugui são agilidade, poder, condicionamento, julgamento, coragem, estratégia, elementos filosóficos e técnicos.
No Jaiu kyorugui está a notoriedade que possibilitou a aceitação do Taekwondo como um esporte oficial dos Jogos olímpicos de 2000. Em ordem de assegurar a segurança dos competidores, é obrigatório para os competidores usar protetor de cabeça, protetor de tronco, protetor de antebraço, caneleira e protetor genital. Para um julgamento claro, um placar eletrônico e sistemas simultâneos de pontuação são utilizados.
Método de competição
Existe competição individual, competição de duplas e competição de equipe. A competição olímpica é a individual, realizada por dois competidores, Chong (azul) e Hong (vermelho), em uma área de competição de 12m x 12m. São permitidos chutes e socos, sendo os socos proibidos no rosto. Golpes abaixo do abdômen são proibidos. Todas as partes vulneráveis do corpo são cobertas por protetores.
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